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    起重机 主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机 构和金属结构等。起升机 构是起重机的基本工作机构,大多是 由吊挂系统和绞车组成,也有通 过液压系统升降重物的。运行机 构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机 构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡 变幅和非平衡变幅两种。回转机 构用以使臂架回转,是由驱 动装置和回转支承装置组成。金属结 构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和 门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可 用型钢作为支承梁。


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